功能描述
RPC-A系列3D激光型
机器人TCP校准仪,采用三正交激光测距原理
针对工业机器人末端三维坐标的非接触自动化检测进而实现TCP非接触自动校准,并可自动记录检测数据。
一体式检测仪, 内置处理器和智能化处理软件,可以自动识别;非接触、在线、精准、高效,可输出点云数据。
精准:基于激光测距实现定位偏差的长时检测,精度0.01mm
多能:在线监测机器人的异响、漏油、振动等异常现象
稳定:可实现机器人的长时间监测,最长可达200小时
智能:自动识别机器人运动状态,与机器人坐标系对齐
集成:内置工控机和触摸屏,可以配备移动终端操控
便捷:既可三脚架便携式检测,也可固定安装在线监测
高效:无需离线编程,即可实现机器人路径的“零门槛”示教
精准:基于双目立体视觉实现示教器位置与姿态的实时6D检测
通用:可适配多种工作场景与路径(喷涂、打磨、点胶、焊接…)
智能:自动实现检测仪与机器人坐标系的对齐,自动生成路径
集成:内置工控机和触摸屏,高集成度,同时配有移动终端
便捷:既可三脚架便携式示教,也可固定安装实现在线示教
一体式:一体化仪器设计,节省安装空间占用,减少使用限制
准确性:基于计算机视觉技术实现机器人直线轨迹0.01mm级检测
稳定性:标准重复次数测量(执行标准《GB/T 12642-2013》)
智能化:自主视觉算法,可获得水平和垂直多个维度的直线轨迹偏差
集成化:主机为一体化仪器,逆反射靶标贴于机器人末端,方便操作
高赋能:可导出检测结果及中间点云数据,供进一步分析和挖掘
精准:基于激光测距实现工件坐标系校准,定位精度0.01mm级
紧凑:10cm小尺寸定位器,方便定位于各种用户坐标系之中
快速:无需仔细调整对齐和人工观测读数记录,自动补偿偏差
智能:自动识别反射体状态,自动实现与机器人坐标系对准
多能:既可以校准工件坐标系,也可以校准TCP,一机多用
增值:快速校准用户工件坐标系,省时省力,小投入、大产出
一体式:一体化仪器设计,节省安装空间占用,减少使用限制
准确性:基于电子触控板实现机器人三维轨迹0.01mm级检测
稳定性:标准重复次数测量(执行标准《GB/T 12642-2013》)
智能化:上电即可工作,可检测直线、圆形、多边形等轨迹
超简洁:电子触控与触摸屏操作并行设置,简介直观,方便操作
高赋能:可导出检测结果及中间点云数据,供进一步分析和挖掘
紧凑:一体化仪器设计,节省安装空间占用,减少使用限制
准确:基于激光三角测距原理,测距精度可达um级
稳定:随机附带标准件,可在线适时校准,永保精度不变
智能:上电即可工作,自动光强控制,自动识别反射体状态
简洁:多段数码显示,可显示重复次数、距离值与重复精度
赋能:可导出检测结果及中间点云数据,供进一步分析和挖掘


