2025年02月11日，经过国家知识产权局审定，钊晟公司申请的“一种环形反射结构的激光三角测距传感器”发明专利通过审核并获得授权（ZL 2021 1 0754582.2）。

    本发明提供一种环形反射结构的激光三角测距传感器，通过环形反射镜将被测目标表面的激光光斑进行360°环形反射，经过镜头之后成像到相机的像面之上，并形成一个圆环。该成像圆环的直径与目标的被测距离成对应关系，由此可以实现激光测距。当激光指向性出现变化时，该成像圆环的位置也随之改变，但是成像圆环的直径并不会发生变化，由此可以从原理上彻底克服激光指向性变化的影响。该方法不仅可以彻底解决激光指向性问题，而且可以显著提高测距精度。该测距传感器可以采用通用的工业级镜头与相机，成本低、易于实现。传感器整体结构呈轴对称，具有更广泛的实用性和通用性。

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